Las pantuflas normalmente son fabricadas con materiales suaves como fieltro, felpa, toalla o piel suave, y puede o no estar forrada. Algunas pantuflas, las que suelen utilizarse en piscinas, baños, u otros lugares mojados, suelen estar hechas de plástico o goma. Generalmente tienen suelas finas y flexibles, con dibujos poco profundos para prevenir resbalones en suelos lisos.